РФ603(BLUE)(L/Р).F-X/D(R)-SERIAL-ANALOG-IN-AL-СС(90X)(R)-M-H-P-B

 

Символ	Наименование
(BLUE)	Синий лазер (длина волны 405/450 нм)
L/P	Класс лазерной безопасности: L — класс 2, Р — класс 3В
F	Максимальная частота обновления, кГц (2 или 10)
X	Базовое расстояние (начало диапазона), мм
D	Рабочий диапазон, мм
(R)	Опция, лазерное пятно круглой формы (см. п.18.3)
SERIAL	Тип последовательного интерфейса: (232 (RS232) или 485 (RS485) ) и, опционально, (CAN или ET (Ethernet))
ANALOG	Наличие аналогового выхода по току ( I ) или по напряжению ( U )
IN	Наличие входа синхронизации
AL	Программируемый пользователем входной/выходной сигнал.
CC(90X)(R)	Кабельный ввод — CG, либо разъем — CC (Binder 712, IP67). Примечание 1:   датчики с CAN или Ethernet интерфейсом содержат 2 разъема или 2 кабельных ввода Примечание 2:   опция 90X – признак углового кабельного разъема (см. приложение 18.4. с вариантами установки) Примечание 3:   опция R – признак специального робототехнического кабеля
M	Длина кабеля, м
H	Наличие встроенного нагревателя
P	Датчик в защитном корпусе с воздушным охлаждением (см. п.18.1.)
B	Датчик с защитной блендой (см. п.18.2)

Пример: РФ603L.10-140/100R-232-I-IN-AL-ССR90А-3 – датчик c красным лазером и лазерной безопасностью класса 2, максимальная частота 9,4 кГц, базовое расстояние – 140 мм, диапазон — 100мм, лазерное пятно круглой формы, последовательный порт RS232, есть токовый выход 4…20мА, есть вход синхронизации и AL-выход, угловой кабельный разъем, вариант установки разъема «А», робот-кабель, длина кабеля 3 м.

РФ602(BLUE)-X/D-SERIAL-ANALOG-IN-AL—M

 

Символ	Наименование
X	Базовое расстояние (начало диапазона), мм
D	Рабочий диапазон, мм
SERIAL	Тип последовательного интерфейса: 232 (RS232) или 485 (RS485)
ANALOG	Наличие аналогового выхода по току (I) или по напряжению (U)
IN	Наличие входа синхронизации
AL	Программируемый пользователем входной/выходной сигнал
(BLUE)	Лазер с длиной волны 405 или 450 нм
M	Длина кабеля, м

Пример: РФ602-65/250-232-I-IN-AL-3 – датчик c красным лазером, базовое расстояние – 65 мм, диапазон — 250 мм, последовательный порт RS232, есть токовый выход 4…20мА, есть вход синхронизации и AL-выход, длина кабеля 3 м.

РФ603HS(BLUE).F-X/D(R)-SERIAL-ANALOG-IN-AL-(90X)(R)-M-H-P-B

Символ	Наименование
(BLUE)	Версия датчика с ультрафиолетовым лазером (405 нм).
F	Максимальная частота обновления, кГц (60 или 120 или 160).
X	Базовое расстояние (начало диапазона), мм
D	Рабочий диапазон, мм.
(R)	Опция, лазерное пятно круглой формы, см. п. 18.3.
SERIAL	Тип последовательного интерфейса параметризации: (RS232+Ethernet) – 232-ET, или (RS485+ Ethernet) – 485-ET.
ANALOG	Наличие аналогового выхода (U).
IN	Программируемый пользователем сигнал синхронизации имеет несколько назначений. Может использоваться как: 1)   линия входа триггерной синхронизации; 2)   вход A энкодера.
AL	Программируемый пользователем сигнал имеет несколько назначений. Может использоваться как: 1)   логический выход (индикация наличия объекта в рабочем диапазоне); 2)   линия взаимной синхронизации двух и более датчиков; 3)   линия аппаратной установки начала отсчета; 4)   линия аппаратного выключения/включения лазера; 5)   вход B энкодера; 6)   линия контроля внешнего состояния; 7)   линия перезапуска Ethernet-интерфейса
CC(90X)(R)	Разъем — CC (Binder 712, IP67) или кабельный ввод (CG). Примечание 1:   опция 90X – признак углового кабельного разъема (см. приложение 18.4. с вариантами установки). Примечание 2:   опция R – признак специального робототехнического кабеля.
M	Длина кабеля, м.
H	Наличие встроенного нагревателя.
P	Датчик в защитном корпусе с воздушным охлаждением (см. п. 18.1.).
B	Датчик с защитной блендой (см. п. 18.2.).

Пример: РФ603HS.60-140/100-ET-232-IN-90АR-3 – максимальная частота 60 кГц, базовое расстояние – 140 мм, диапазон – 100 мм, Ethernet-интерфейс, последовательный порт параметризации RS232, есть вход синхронизации, угловой кабельный разъем, вариант установки разъема «А», робот-кабель, длина кабеля 3 м.

РФ609(Rt)(BLUE)-X/D-L-SERIAL-ANALOG—M

 

Символ	Наименование
Rt	Зонд со встроенным контактным кольцом
(BLUE)	Лазер с длиной волны 405 или 450 нм (только для зондов 16/48)
X	Минимальный контролируемый диаметр, мм
D	Максимальный контролируемый диаметр (при расположении зонда по оси отверстия), мм
L	Длина зонда (требуется предварительная консультация с производителем)
SERIAL	Тип последовательного интерфейса для версии Rt: 232 (RS232) или 485 (RS485)
ANALOG	Наличие аналогового выхода по току (I) или по напряжению (U) для версии Rt
M	Длина кабеля, м

Пример: РФ609Rt-9/19-100-232-I-3 – зонд cо встроенным контактным кольцом, c красным лазером, диапазон контролируемых диаметров – 9…19 мм, длина зонда — 100 мм, последовательный порт RS232, есть токовый выход 4…20мА, длина кабеля 3 м

РФ600(BLUE).F-X/D(R)-SERIAL-ANALOG-IN-AL-СС(90X)(R)-M-H

 

Символ	Наименование
(BLUE)	Синий лазер (длина волны 405/450 нм)
F	Максимальная частота обновления, кГц (10 или 70)
X	Базовое расстояние (начало диапазона), мм
D	Рабочий диапазон, мм
(R)	Опция, лазерное пятно круглой формы, по специальному заказу
SERIAL	ип последовательного интерфейса: (232 (RS232) или 485 (RS485) ) и, опционально, (CAN или ET (Ethernet))
ANALOG	Наличие аналогового выхода по току ( I ) или по напряжению ( U )
IN	Наличие входа синхронизации
AL	Программируемый пользователем входной/выходной сигнал.
CC(90X)(R)	Кабельный ввод — CG, либо разъем — CC (Binder 712, IP67). Примечание 1:   датчики с CAN или Ethernet интерфейсом содержат 2 разъема или 2 кабельных ввода Примечание 2:   опция 90X – признак углового кабельного разъема Примечание 3:   опция R – признак специального робототехнического кабеля
M	Длина кабеля, м
H	Наличие встроенного нагревателя

Пример: РФ600.10-380/1000-232-I-IN-AL-ССR90А-3 – датчик РФ600, максимальная рабочая частота 9.4 кГц, базовое расстояние – 380 мм, рабочий диапазон — 1000 мм, последовательный порт RS232, есть токовый выход 4…20мА, есть вход синхронизации и AL-выход, угловой кабельный разъем, вариант установки разъема «А», робот-кабель, длина кабеля 3 м.

РФ605-X/D-SERIAL-ANALOG-IN-AL-СС(R)-M

 

Символ	Наименование
X	Базовое расстояние (начало диапазона), мм
D	Рабочий диапазон, мм
SERIAL	Тип последовательного интерфейса: RS232 — 232, или RS485 — 485
ANALOG	Наличие аналогового выхода по току ( I ) или по напряжению ( U )
IN	Наличие входа синхронизации
AL	Программируемый сигнал имеет несколько назначений. Может использоваться как 1)   логический выход (индикация наличия объекта в рабочем диапазоне); 2)   линия взаимной синхронизации двух и более датчиков 3)   линия аппаратной установки начала отсчета 4)   линия включения/выключения лазера
CC(R)	Кабельный ввод — CG, либо разъем — CC (Binder 702, IP67). Примечание 1:   опция R – признак специального робототехнического кабеля
M	Длина кабеля, м

Пример: РФ605-105/500-232-I-IN-СG-3 – базовое расстояние – 105 мм, диапазон — 500мм, последовательный порт RS232, есть токовый выход 4…20мА, есть вход синхронизации, кабельный ввод, длина кабеля 3 м.

РФ60i-X/D-SERIAL-ANALOG-IN-AL-СС(90X)(R)-M-H-P-B

 

Символ	Наименование
i	Индекс датчика — 3Р или 7 или 3Txt
X	Базовое расстояние (начало диапазона), мм
D	Рабочий диапазон, мм
SERIAL	Тип последовательного интерфейса: (232 (RS232) или 485 (RS485) ) и (ET (Ethernet))
ANALOG	Наличие аналогового выхода по току ( I ) или по напряжению ( U )
IN	Наличие входа синхронизации
AL	Программируемый пользователем входной/выходной сигнал
CC(90X)(R)	Кабельный ввод — CG, либо разъем — CC (Binder 712, IP67). Примечание 1:   датчики с Ethernet интерфейсом содержат 2 разъема или 2 кабельных ввода Примечание 2:   опция 90X – признак углового кабельного разъема (см. приложение 18.3. с вариантами установки) Примечание 3:   опция R – признак специального робототехнического кабеля
M	Длина кабеля, м
H	Наличие встроенного нагревателя
P	Датчик в защитном корпусе с воздушным охлаждением (см. п. 18.1.)
B	Датчик с защитной блендой (см. п. 18.2)

Пример: РФ603P-125/500-232-I-IN-AL-ССR90А-3 – Лазерный датчик для контроля профиля и текстуры дорожного покрытия РФ603Р, базовое расстояние – 125 мм, диапазон измерения — 500 мм, последовательный порт RS232, есть токовый выход 4…20 мА, есть вход синхронизации и AL-выход, угловой кабельный разъем, вариант установки разъема «А», робот-кабель, длина кабеля 3 м.

В основу работы датчика положен принцип оптической триангуляции. Излучение полупроводникового лазера 1 фокусируется объективом 2 на объекте 6. Рассеянное на объекте излучение объективом 3 собирается на CCD-линейке 4. Процессор сигналов 5 рассчитывает расстояние до объекта по положению изображения светового пятна на линейке 4.